سرفصل های درس سیستم های کنترل خطی

نام بسته : سیستم های کنترل خطی

—————————————————————————————————————–

فهرست 

مدل سازی

مروری بر تجزیه و تحلیل

استفاده های مدل یک سیستم

روش های مدل سازی ریاضی

مدل سازی تحلیلی

شبیه سازی

خطی سازی

تبدیل معکوس لاپلاس

تابع تبدیل

مدل دیاگرام بلوکی

مدل گذر سیگنال

قاعده بهره ی میسون

تفاوت پایداری داخلی و BIBO

تحقق کنترل پذیری

مفهوم فیزیکی بردار ویژه

مشتق تابع تبدیل

تحقق رویت پذیری

مشخصات سیستم کنترل فیدبک

تبدیل تشابهی

حساسیت سیستم کنترل به تغییر پارامترهایش

کنترل پاسخ حالت گذرا

خطای حالت دائم

اندازه های عملکرد سیستم فیزیک

انواع فیدبک

تعیین پارامترهای سیستم درجه 2 از روی پاسخ

پله مستقیم

ارتباط پاسخ حالت گذرا به محل قطب های حلقه بسته سیستم

خطای حالت سیستم

نوع سیستم

پایداری

مکان هندسی ریشه ها

حساسیت ریشه ها

 روش سعی و خطا

پاسخ فرکانسی

لگاریتم اندازه و فاز بر حسب فرکانس

بهای مینیمم فاز و نامینیمم فاز

ثوابت خطا از روی پاسخ فرکانسی

اندازه ه های عملکرد در حوزه فرکانس

لگاریتم اندازه فاز

پایداری در حوزه فرکانس

اصل آرگومانها

شرط پایداری ناکوئیست

ساده شدن نکوئیست

پاسخ فرکانسی با پاسخ زمان

سیستمهای با تاخیر زمان

فیدبک حالت

ماتریس کنترل پذیر

جبران پذیری فیدبک

جبران سازی در کنترل کلاسیک

جبران ساز lead

طراحی به روش prefilter

جبرانساز PI

جبران ساز lag

جبران ساز PID

پایداری نسبی پاسخ حالت گذار

انتخاب زمان نمونه برداری

طراحی با جبرانساز lag

منابع این بسته درسی

بخش هایی از بسته درسی سیستم های کنترل خطی

مدل سازی

قدم اول در کنترل مدلسازي است. مدلسازي به دو صورت است:1ـ استفاده از قوانين فيزيکي  2 ـ استفاده از داده هاي تجربي

چند تعريف :

• Plant : مجموعه‌اي از ابزار آلات و ماشينها است که جهت انجام کار خاصي عمل مي‌کند.
• Plant output : المانهايي که رفتار آنها بايد از فرم خاصي تبعيت کند.
• Plant input : المانهايي که مي‌توانيم آنها را تغيير داده و به سيستم خود اعمال کنيم.
• Disturbance سيگنالي است که روي خروجي سيستم اثر نامطلوب مي‌گذارد. مثل انرژي باد در برابر حرکت موشک.
• Open Loop Control Sys : در اين گونه سيستمها در خروجي اندازه‌گيري نمي‌شود و فيدبکي وجود ندارد.
• Close Loop Control Sys : دراين گونه سيستمهاي کنترلي خروجي اندازه گيري مي‌شود و روي سيستم اثر دارد. (در هر لحظه نيز تست پايداري انجام مي‌شود).

برای مشاوره اینجا بزنید