نام بسته : سیستم های کنترل خطی
—————————————————————————————————————–
فهرست
مدل سازی [2]
مروری بر تجزیه و تحلیل
استفاده های مدل یک سیستم
روش های مدل سازی ریاضی
مدل سازی تحلیلی
شبیه سازی
خطی سازی
تبدیل معکوس لاپلاس
تابع تبدیل
مدل دیاگرام بلوکی
مدل گذر سیگنال
قاعده بهره ی میسون
تفاوت پایداری داخلی و BIBO
تحقق کنترل پذیری
مفهوم فیزیکی بردار ویژه
مشتق تابع تبدیل
تحقق رویت پذیری
مشخصات سیستم کنترل فیدبک
تبدیل تشابهی
حساسیت سیستم کنترل به تغییر پارامترهایش
کنترل پاسخ حالت گذرا
خطای حالت دائم
اندازه های عملکرد سیستم فیزیک
انواع فیدبک
تعیین پارامترهای سیستم درجه 2 از روی پاسخ
پله مستقیم
ارتباط پاسخ حالت گذرا به محل قطب های حلقه بسته سیستم
خطای حالت سیستم
نوع سیستم
پایداری
مکان هندسی ریشه ها
حساسیت ریشه ها
روش سعی و خطا
پاسخ فرکانسی
لگاریتم اندازه و فاز بر حسب فرکانس
بهای مینیمم فاز و نامینیمم فاز
ثوابت خطا از روی پاسخ فرکانسی
اندازه ه های عملکرد در حوزه فرکانس
لگاریتم اندازه فاز
پایداری در حوزه فرکانس
اصل آرگومانها
شرط پایداری ناکوئیست
ساده شدن نکوئیست
پاسخ فرکانسی با پاسخ زمان
سیستمهای با تاخیر زمان
فیدبک حالت
ماتریس کنترل پذیر
جبران پذیری فیدبک
جبران سازی در کنترل کلاسیک
جبران ساز lead
طراحی به روش prefilter
جبرانساز PI
جبران ساز lag
جبران ساز PID
پایداری نسبی پاسخ حالت گذار
انتخاب زمان نمونه برداری
طراحی با جبرانساز lag
منابع این بسته درسی
بخش هایی از بسته درسی سیستم های کنترل خطی
مدل سازی
قدم اول در کنترل مدلسازي است. مدلسازي به دو صورت است:1ـ استفاده از قوانين فيزيکي 2 ـ استفاده از داده هاي تجربي
چند تعريف :
- Plant : مجموعهاي از ابزار آلات و ماشينها است که جهت انجام کار خاصي عمل ميکند.
- Plant output [3] : المانهايي که رفتار آنها بايد از فرم خاصي تبعيت کند.
- Plant input : المانهايي که ميتوانيم آنها را تغيير داده و به سيستم خود اعمال کنيم.
- Disturbance سيگنالي است که روي خروجي سيستم اثر نامطلوب ميگذارد. مثل انرژي باد در برابر حرکت موشک.
- Open Loop Control Sys : در اين گونه سيستمها در خروجي اندازهگيري نميشود و فيدبکي وجود ندارد.
- Close Loop Control Sys : دراين گونه سيستمهاي کنترلي خروجي اندازه گيري ميشود و روي سيستم اثر دارد. (در هر لحظه نيز تست پايداري انجام ميشود).
[4]
برای مشاوره اینجا بزنید [4]
[5][6] |