[2]
پروژه طراحی و ساخت قایق‌ربات خودران به‌منظور کنترل، حفاظت و پایش عمق پای اسکله‌ها و حوضچه‌های بنادر به سفارش سازمان بنادر و دریانوردی در قالب سه رساله دکتری و پنج پایان‌نامه ارشد و دو پروژه کارشناسی با تلاش شبانه‌روزی تیم ۱۲ نقره و طی دو سال توسط دانشجویان گروه مهندسی مکانیک ماشین‌های کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران انجام شد.
قبل از شروع به ساخت طرح، حدود ۴۰ مورد از شناورهای سطحی و زیرسطحی ربات در دنیا (مثل DARPA طرح نیروی دریای آمریکا، Speringer و کت وان و …) مطالعه شدند و امروزه می‌توان ادعا کرد که جامعیت و قابلیت‌هایی که قایق‌ربات مروارید دارد در هیچ یک از طرح‌های فوق وجود ندارد.
نامگذاری «مروارید» برای این طرح به پاسداشت یاد و خاطره رزمندگان و شهدای عملیات بزرگ مروارید، صورت گرفته و سایت emorvarid.ut.ac.ir به دو زبان فارسی و لاتین برای آن ایجاد شده است
به‌طور خلاصه برخی از قابلیت‌های مهم قایق ربات مروارید عبارتند از:
۱- قایق ربات مروارید دارای چهار مد کاری است که عبارتند از:
- حالت دستی (Manual mode)
- حالت کنترل از راه دور با کنترلر دستی و از کنار لبه اسکله
- کنترل از دفتر کار با GUI نوشته شده در C#
- کنترل کاملاً اتوماتیک (Autonomous) مبتنی بر EKF، و کنترل حلقه بسته PID
www.phdphd.org [4]
[5]برای مشاوره اینجا بزنید [5]
[6]  | [7] |