سرفصل های درس كنترل دستگاهها

نام بسته درسی: کنترل دستگاه ها

—————————

فهرست:

فصل اول: سیستم کنترل

فصل دوم:تبديل لاپلاس

فصل سوم:معکوس گيري توسط کسرهاي جزئي

فصل چهارم : خواصل ديگر تبديلات

فصل پنجم : Response of First Order Systems

فصل ششم : نمونه‌هاي فيزيکي سيستم‌هاي درجه اول

فصل هفتم : پاسخ سيستمهاي درجه اول متوالي

فصل هشتم : سيستم‌هاي درجه دوم

فصل نهم :Control systems

فصل دهم : controllers

فصل يازدهم : Chemical Reactor Control Systems

فصل دوازدهم : Closed – loop transfer Function

فصل سیزدهم : Stability

فصل چهاردهم : Root – Locus Methods

فصل پانزدهم : پاسخ گذرا يا استفاده از مکان هندسي ريشه‌ها

فصل شانزدهم : Positive Feed back Control System

فصل هفدهم : پاسخ فرکانسي

فصل هجدهم : Design of Control System by Frequency Response

اساس ابزاردقیق و سنسورها

حل تمرین

بخشی از بسته های درسی کنترل دستگاه ها :

فصل اول: سیستم کنترل

يک مثال مقدماتي :

سيستم (System) :

سيستم در کنترل عبارتست از يک سري تجهيزات و دستگاههايي که به گونه‌اي آرايش يافته‌اند که يک واحد کامل (Complete Unit) محسوب مي‌شوند.

کنترل شامل 3 عمل اصلي است :

                                                                                                     تنظيم کردن 1- Regulating

                                                                                                       هدايت کردن 2- Directing

                                                                                                  فرمان دادن 3- Commanding

سيستم کنترل (Control System) :

عبارتست از يک واحد کامل که بتواند به خودش يا سيستم يا واحدي ديگر فرمان بدهد، آن را تنظيم يا هدايت کند.

هر سيستم کنترلي مانند تمام سيستمها داراي ورودي و خروجي است.

Input :

1ـ عبارتست از هر متغيري از محيط که روي سيستم اثر مي‌گذارد.

2ـ عبارتست از هر تحريک ورودي به سيستم کنترل

هر سيستم واقعي بايد در ازاي هر input يک پاسخ دهد.

Out put :

1ـ عبارتست از متغيرهايي از سيستم که روي محيط اثر مي‌گذارند.

2ـ عبارتست از پاسخ سيستم در ازاي هر تحريک ورودي.
1ـ (وسايل مصنوعي) manufactured c.sانواع سيستم‌هاي کنترلي :

2ـ (موجودات زنده) طبيعي Natural , Biological c.s

Classification of c.s:

بيشتر کاربرد دارند.                                                                                        1. Closed loop c.s

2. open loop c.s

سيستم‌هاي کنترل مدار بسته :

سيستمهايي که در آنها پاسخ خروجي سيستم اندازه گيري شده و با مقدار مقرر (مورد نظر و مورد هدف) مقايسه شده و بر اساس اين مقايسه که خطا ناميده مي‌شود عمليات کنترل انجام مي‌شود.

ممکن است steam بيش از حد باز باشد. و چون تحت فشار است خطرناک است. محصول زيادي از دست مي‌رود چون طول مي‌کشد تا دماي خروجي به  برسد. براي گرم کردن هم از coil مي‌شود استفاده کرد هم از jaket ولي در ژاکت چون سطح تماس کم است بايد از همزن هم استفاده کنيم. از المنت برقي (Element) يا سيستم Open steam (در صورتي که مصرف بخار زياد نباشد چون توليد بخار خيلي گران است) هم استفاده مي‌شود.

سئوال اين است که تکليف steam ورودی که موجب بالا رفتن دما شده و خودش سرد و مايع شده چيست؟ يک steam trap مي‌گذاريم که بخار از آن عبور نمي‌کند. ولي مايع کندانس شده از آن عبور مي‌کند. مايع اشباع را دوباره به  reboiler می فرستند و بخار مي‌کنند.

براي سيستم کنترلي فقط جريان الکتريکي معني دارد نه فشار است نه حرارت. جرياني که به عنوان message در سيستم کنترلي وجود دارد 20ـ4 ميلي آمپر است پس به جاي دماسنج در مثال قبل از يک ترموکوپل استفاده مي‌کنيم.

يک signal تصحيح شده به شير کنترلي هوشمند براي تنظيم دما فرستاده مي‌شود. چون هنوز دمابه  نرسيده.

اين فرايند خيلي سريع است. دما سريعاً به  مي‌رسد و  صفر مي‌شود و بعد سيستم به همان شکل باقي مي‌ماند. اگر  تغيير کند سيستم کنترلي دچار اغتشاش مي‌شود.

Block Diagram : for chosed loop

 وارد مقايسه مي‌شوند.

آزمون خودسنجی

1- تابع تبدیل مدار باز سیستمی بصورت زیر است :

با استفاده ازمکان هندسی ریشه ها کدام عبارت در مورد سیستم مدار بسته صحیح است ؟

1) به ازاء تمام بهره ها سیستم مدار بسته پایدار است .

2) در بهره های پایین پایدار و در بهره های بالا ناپایدار است .

3) در بهره های ناپایادارو در بهره های بالا پایدار است .

4) به ازاء تمام بهره ها سیستم مدار بسته ناپایدار است .

پاسخ :

1- گزینه «3» صحیح است .

برای مشاوره اینجا بزنید